1956年，刘伯承和夫人、子女合影
刘伯承的子女
刘伯承与原配夫人程宜芝育有一子，即长子刘俊泰。在旧社会，四川不少人曾吸鸦片。刘俊泰早年吸鸦片中毒，一直不能劳动，时常犯病发疯。1961年病饿死于老家。有二女。长女刘天俭，一直在四川奉节县当小学教师，现已退休。曾多次被省、地、县评为模范教师，获得过先进称号与荣誉奖状。次女名不详。
刘伯承与第三任夫人汪荣华，共育有7个子女，3个儿子4个女儿。
次子刘太行，少将军衔，曾任空军某研究所副所长。后任装甲兵部队作战部副部长。
三儿子刘蒙，少将军衔，毕业于清华大学，后又在军事院校深造。
四子刘太迟，少将军衔，空军司令部装备部副部长。
长女刘华北，1945年6月在延安保育院时被敌人暗杀。
次女儿刘弥群，毕业于北京航空学院，少将军衔，空军指挥学院副院长。
三女儿刘解先，北京总后勤医院第一门诊部医生。
四女儿刘雁翎，解放军总医院核医学科，北京医学会核医学专业（委）员会（委）员。