这次出川，路途中每到一处名胜之地，父子三人必登岸览胜，并赋诗作文。三游洞因唐代白居易、白行简、元稹三人始游而得名的，自唐代白居易而后，宋代欧阳修、黄庭坚等名人先后到三游洞游览赋诗题文刻字，故而名声大噪。“三苏”慕名而来，不顾天寒地冻，路险苔滑，弃舟登岸，冒雨来到三游洞游览，并夜宿洞中。他们在洞中为景陶醉，寄情于诗文之中，各即兴题壁一首。“三苏”留下的《三游洞》壁刻诗，均写的简洁明快，短小精悍，苏洵、苏轼各写的是一首七言古诗，苏辙则写的是一首五言古诗。
苏洵怀着对前贤无比崇敬的心情，面对此景此情，虽将近五十岁，仍游兴不减，也想同二子在寒冷的洞中留宿，怎奈年老不遂愿。其诗在赞叹三游洞魅力无穷之时，又透露出了几许孤凄之情。其诗云：
洞门卷石流成乳，山下寒溪冷欲冰。
天寒二子苦求去，我欲居之亦不能。
弱冠之年刚过的苏辙对前贤的景仰之情，溢于言表，虽然“前三游”贤人已远去，但250年后父子三人来了，其慷慨激昂之中有后生可畏之感。其诗云：
昔人有迁客，携手过嵌岩。
去我岁已百，游人忽复三。
二十三岁初出茅庐的苏轼锋芒毕露，应亭吏乞诗而激情挥毫而就，写下《三游洞题壁》一诗，其诗云：
冻雨霏霏半成雪，游人屐冷苍苔滑。
不辞携被岩底眠，洞口云深夜无月。
但可惜的是，由于年代久远，加上风吹雨淋，“三苏”当年的题刻均以剥蚀不见。