一般来说，史料是人写的，所以人为的因素也可以干预这些史料，就比如说，朱棣强迫史官一定要把自己的生母写成是马皇后，不过底下的人也不是傻子，朱棣说自己的母后是马皇后，可朱元璋可不认啊，朱元璋虽然年轻的时候带兵打仗，每天忙着抢地盘，但自己哪个孩子到底是哪个老婆生的？他自己心里还是有点数的。所以只能通过发掘遗迹和实物，才能够让别人信服，虽然中国能够发现虞朝，不过因为没有实物和遗迹，也确实难以下断言。
在公元前36世纪初到公元前21世纪初，在这个1600多年中，虞朝和夏朝差别不太大，差别的最大的地方就是在正治体系上，自从夏朝开始之后，就由国天下变成家天下，而根据史料也可以得知虞朝的最后一个君主是舜。在位39年后，最后就把皇位传给了禹，大禹就把皇位传给了自己的儿子。
这种传位方式是时代所必须的，因为在当时生产力不是很发达，一年辛辛苦苦的劳作，最多能换个温饱，所以就必须要有合格的带领人来带领大家，如果想世袭制的话，万一来个糊涂虫带领，那底下的人还活不活了，只不过后来因为生产力的发展，世袭制就登上了历史的舞台，而等到现在，因为国家比较透明，大家都知道，如果选个很差的带领，大家肯定会不同意的，这是时代的发展。
虞朝的正治制度可以说是非常完善，哪怕后代的其他朝代，也会去学习于炒，在太史公自序中也曾经提到过虞朝，随着考古学的不断发展，相信在不久的将来，我们就可以证明有这么一个朝代了。