火箭少女作为腾讯《创造101》出道的女团，资源可以说是越来越好了，孟美岐参加了电影推广曲，吴宣仪参加了多个综艺，杨超越获得“影响中国”年度人物荣誉盛典年度演艺人物奖，今年的她们不仅有演唱会，还有腾讯打造的真人秀《横冲直撞20岁》。
《横冲直撞20岁》请来了《爸爸去哪儿》、《变形计》的导演谢涤葵为总导演，火箭少女本来对节目抱着非常大期待，当听到总导演官宣，节目组将带他们去撒哈拉沙漠的时候，既有惊讶的欣喜也有面对困难考验的恐惧，观众更好奇的是她们究竟是怎样的女团呢？
11人的女团变身冒险队就要开始明确每个人的“分工”。Sunnee认为不仅需要拍照、记录的人，还需要化妆的人，她提议的形象管理也得到了Yamy和孟美岐的支持，毕竟要守住女团的底线，不能变成阿姨团，所以成立了记录官和形象官。
作为火箭少女出道以来首个团体综艺，她们试图保住女团的底线和尊严，没想到第一期就pou出了打脸的画面，不仅被节目组狠狠的“打脸”，还被队友无情的吐槽“打败”了。
大家还未出发就为自己的分工产生了争议。Sunnee争当医疗官得到了Yamy“diss”，你这个经常受伤的人，结果她提到自己心理状态好，又遭到了杨超越的“diss”:这里面心理状态好，除了我还有谁吗？于是Sunnee毫不留情地开始反击，你到那边不要哭就好了。
杨超越又开始和孟美岐抢形象官的身份，被“忽视”的她最终只好退出了竞争。需要一个有头脑的通讯官的时候，“锦鲤”有主动出击了，却被大家嘲笑“那完了，走不出沙漠了”，Sunnee强行让她睡觉避免了一场“灾难”。
火箭少女经过16个小时飞行到达目的地之后，因为美食和美景“分裂”成了两派。
坐等吃饭的杨超越喝个橙汁，也被吴宣仪抓住机会偷拍表情包，两个人更是吐槽她们“风景檔”臭美、网红。
但她们也被队长Yamy法式大餐的优雅所吸引，或许这才是气质吧！杨超越也表现出了“以往”的气质，因为没米饭开启爆哭模式，幸亏傅菁的辣椒酱拯救了她。
最后的午餐之后，她们与撒哈拉沙漠更近了一步，采买食材和物品后就将出发，然而徐梦洁和吴宣仪在采买的路上就走丢了，幸亏一个聪明的大叔没听到汉语就明白了她们的意图。
最后的午餐之后，她们与撒哈拉沙漠更近了一步，采买食材和物品后就将出发，然而徐梦洁和吴宣仪在采买的路上就走丢了，幸亏一个聪明的大叔没听到汉语就明白了她们的意图。
当他们真正踏上撒哈拉沙漠的时候，体力和默契正在逐渐接受“考验”，记录官小七的爱拍照的行为也拖累了团队的进度。她们在下一期能否展现出团队的凝聚力，不再“坑队友”呢？
20岁的年纪，你在做什么，工作、上学还是已经组成了家庭，已为人父母，二字开头的年纪，我们不再是小孩子，我们开始懂事，开始有自己的责任和义务去承担，不过我们又是青春的，在年少和成年的过渡期，应该是二字开头最好的解说了吧，你可以选择你想要做的事情，你也有了去追求梦想的拳利和能力，你可以不在乎别人的看法，也可以为了父母安稳的生活，生活本来就是多姿多彩的，也是充满了挑战的，答应我，要好好生活。