李白是唐朝最有名的大诗人，他有一首诗，是描述男女孩子彼此玩得很投机的情形；其中有两句是这么说的：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。青梅竹马”这句成语，就是从这两句诗中得来的。它的意思是说：小孩子们聚在一起，感情很好，很少发生过打架、吵架的事情。
小朋友，当我们在引用这句成语的时候，还应该注意到描述的对象是谁，如果是同一个家庭的兄弟姊妹，或者是已经成年的知己朋友，就不太适合了。那么，“青梅竹马”到底用在什么人身上最适合呢？它通常是指男女各一人，在孩童时代就已经奠定很好的友谊，等到双方都长大了，由于常有机会接近的缘故，自然而然的，就发生了情爱的事情。这句成语，也可以用来追述两个成年人以往的感情，虽然他们都已经是成年人了，不过因为是追述他们的童年往事，所以，仍然可以引用。其实，广泛一点来说，这句成语对于人数和性别，并没有严格的限制，例如：有一群小孩子，大家聚在一块儿，彼此都很好，这样就可以说是“青梅竹马”，而不必特别去理会是男是女，或者是人数的多少了。
故事一：黎希
黎希在九岁时就发誓：长大以后我要安落做我的新娘！呃，虽然他也不知道新娘是啥...
十八岁的黎希，关于喜欢逐渐变成了爱情，朋友成了女朋友，那一年黎希和安落在一起了
十九岁的黎希初露才华，年少成名，这一年他和安落开始了漫长的异地恋，比赛、训练、地域隔开了两人。鲜花、掌声、荣誉、还有形形色色的诱人环绕着黎希。但那彼此间的坚守却从未改变
二十三岁的黎希经历了人生中第一次巨大的挫折，大型比赛的失败，他人的质疑，而安落陪在黎希身边
二十五岁的黎希在一次比赛结束后挺起肚子做出怀孕的样子，他向世界告知了自己的欢喜，他迎来了第一次身份的转变，他将要成为一名父亲了
二十七岁的黎希离真正的胜利离荣耀的顶峰只差一步，可上帝没有再给他过多的眷顾，他败了，在离胜利仅仅一步之遥的地方，那一年安落和他最可爱的儿子陪在他身边，而那一年另一个小小天使也降临在了这个家庭
三十岁的黎希举办了盛大的婚礼，它向全世界宣布，他娶了自己爱了二十一年的女孩，她成为了他的新娘
三十一岁的黎希再一次向荣誉的顶峰进击，面临也许将要到来的失败妻子和三个孩子陪在他的身边，熬过了这场危机的黎希最终还是失败了，他迷茫的看着赛场，大概也许再也没有机会了吧
全世界没有人觉得黎希是失败者，虽然他尽了全力到底也没有完成自己的梦想，但他有个幸福美满的家庭，还有很多爱他的粉丝，最重要的是这一路上安落一直在他身边
故事二：安落
我九岁的时候有个叫黎希的傻小子说让我做他的新娘，可做一个人的新娘不就是一辈子的事情吗？我怎么能轻易答应？黎希很小的时候就在运动上面显现出超于常人的天赋，他总是会参加一些大大小小的比赛，但还好我们一直都是朋友。十八岁的时候我觉得这个傻小子还挺可爱的，有点羞涩、腼腆脾气出人意料地好，就在那年黎希向我表白了，而我觉得这傻小子还是可以接受的，好吧，我承认其实挺喜欢他的，在很久以前；然后，后来的事情就是上面发生的故事呀，没有青梅竹马的甜蜜浪漫，就是一个简简单单的关于陪伴的俗套故事，然后就是一辈子啦...
最后说一句：安落一直喜欢黎希，在很久以前
郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。”这是李白《长干行》里的句子，这是一首思归诗，描写一位女子思夫心切，从住地长干跋涉数百里远路，到长风沙迎接丈夫。这四句诗，则是描写了这一对夫妻从小在一起亲昵嬉戏的场景。
“青梅竹马”即出自李白这首诗，后人用青梅竹马称呼自幼一直陪伴长大的男女，尤其指之后长大恋爱或结婚的人。因此，青梅竹马的爱情故事向来都是文学作品中的主流。
但在金庸先生的笔下，那些青梅竹马的爱情故事却往往不能善终。
袁承志和安小慧
小说《碧血剑》中，袁承志本是蓟辽督师袁崇焕的儿子，袁崇焕被害后，他的部下聚义成立山宗，将袁承志抚养长大。在遇到崔秋山后，袁承志被山宗旧部托崔秋山带走拜师学艺。在拜师的路上，崔秋山受伤中毒，得安小慧母亲相救。
之后，袁承志在安大娘家中住了十多天，安大娘教他习武，平日就与安小慧一起玩耍。袁承志自幼便没了父母，山宗旧部又都是些粗豪汉子，书中说袁承志在这里是他生平最温馨的日子。
但这一双小儿女，虽说也算是青梅竹马，毕竟也只在一起生活了十几天。多年之，两人都长大了，在温家堡，袁承志再次遇上了童年的玩伴。童年的记忆是可贵的，但这些年没有在一起长大，他们也没有产生爱情，否则温青青可有得受了。