到东周的时候，周天子的女儿仍成为王姬，而公主成了诸侯王女儿的代称。
秦统一六国之后，出现了皇帝。诸王的女儿为翁主。嫁人了之后，这个封号就会变成丈夫的封号，阳信公主嫁平阳侯曹时后又称平阳公主。
王莽改制的时候，曾改称“公主”为“室主”。
东汉之后，翁主的称呼就没有了。所有皇帝、封王的女儿都被称为公主。但有级别上的差异，皇帝的女儿一般被封为县公主，有少数的被封为郡公主；而王爷的女儿通常被封为“乡公主”或“亭公主”。
在汉朝，一般不称公主之夫为驸马，而称尚主，驸马只是一种官职，后因皇帝女婿多任驸马一职，才称公主之夫为驸马，在大宋，帝姬成了人们对公主的美称，是以称公主为帝姬。
唐朝以后皇家称谓
帝姑母为大长公主、帝姊妹为长公主、帝女为公主，皇太子之女封郡主，亲王女封县主。
大清建立后，改皇帝的女儿为公主。而亲王的女儿格格，封为五个等级：郡主、县主、郡君、县君、乡君，其中郡主为最高等级。
（古代皇家称谓、公主、王爷、历史）
翁主，只在西汉的时候有，专指封王的女儿。
另外后宫片嫔妃称号：
嫔御制度是在汉朝确立的，嫔御名号分为十四等：昭仪、婕妤、泾娥、容华、美人、八子、充依、七子、良人、长使、少使、五官、顺常、无涓。无涓这一等还包括共和、娱灵、保材、良使、夜者。
