他本来是个道教徒，后来叛道而皈依佛门，对道教反戈一击，写了《笑道论》，对道教大肆揭发、批判。他说：「臣就观学，是教臣《黄书》合弃之法，三五七九，男女交接之道。四目四鼻，两口两舌，两手两心，正对阴阳，法二十四弃之数行道。」这里的所谓「合气」，是当时流行的术语，即指男女性*交。
道家房中术房中术秘戏图，天师道不仅向教徒传授房中术作为修炼之法，还要举行充满神秘气氛的仪式，称为「中气真术」，又称合气」，其目的则为「释罪」。这种仪式在朔、望之夜举行，在这以前男女要戒斋三日。仪式上先舞蹈，然后男女们成对地实施「合气」，即《笑道论》所说「男女至朔、望日先斋三日，入私房诣师立功德，阴阳并进，日夜六时。此诸猥杂，不可闻说。」
从古至今，性历来是个最为敏感、看法最为混乱的问题，而道家所奉行的房中术又充满神秘、玄虚的色彩，为封建礼法所不容，所以中国古代房中术在发展过程中经历曲折是在所难免的。汉武帝采纳董仲舒的建议，「罢黜百家，独尊儒术」，对道家是一个打击。
到了南北朝时不少人又要改造道教：在北方，嵩山道士寇谦之在北魏太武帝和宰相崔浩的支持下改造道教，说什么太上老君命自己来「清整道教，除去三张伪法，租宋钱税，及男女合弃之术。」但在南方，庐山道士陆修静等改造道教，却是「祖述三张，弘衍二葛」，连「合气」之术也依旧继承。
不论怎么说，道家所奉行的房中术在曲折中不断发展。张道陵死后，妻子张衡（与《同声歌》的作者不是一人）继续传道。他的孙子张鲁更了不起，他在汉中建立起正教合一的正拳有30年，附之者甚众，三国时的黄巾军首领张角就是其中的一员。张鲁的正拳后被曹操所破，降曹后被封为镇南将军、阆中侯。许多书籍中听称的「三张」，即指他们祖孙三人，而房中术的继续传授、总是和「三张」的名字连在一起。
在历代，道家的房中术都有不少传人。汉、魏之际，房中术的流行达到一个高*潮，那时首先应提到冷寿光，他和华佗是同时人，「年可百五六十岁，行容成公御妇人法，常屈颈鹬息，须发尽白而色理如三四十时」。
又有前面说过的甘始、东郭延年、封君达三人，《汉武内传》云：封君达，陇西人。初服黄连五十余年，入鸟举山，服水银百余年，还乡里，如二十许者，常乘青牛，故号「青牛道士」。闻有病死者，识与不识，便以腰间竹管中药与服，或下针，应手皆愈。不以姓名语人，闻鲁女生得《五岳图》，连年请求，女生未见授，并告节度。二百余岁入玄丘山去。
晋代著名的道士葛洪，是房中术的大理论家之一。南朝梁、齐的陶弘景影响也很大。唐代的孙思邈也是一位房中术大师，所著《千金要方》中有不少房中术的重要理论。到了宋朝，宋徽宗赵佶也曾向茅山第二十五代宗师刘混康求「广嗣之法」，这是很含蓄的说法，实际上就是请教房中术——道家房中术房中术秘戏图。
到了明、清，传授房中术的道士仍不乏其人，其中著名的有明朝自称是张天师后裔的张三丰等，但这时房中术的理论家已很少出现，而出现了不少「烧金御女」之士，欺世惑众，反而败坏了道家与房中术的名声。