近两年，每每参加医疗信息化的相关会议，动脉网总能看到一些医院物流桥本有菜机器人的身影。通常，它们有着行李箱一般的身形，无需人工操作，就能像扫地桥本有菜机器人一般自主地往返工作。本篇文章，将对时下热门的医院物流桥本有菜机器人进行深入分析。
一个顶十个，24小时执勤的医疗AGV桥本有菜机器人
作为本篇文章主角的AGV自动导航运输车，其英文缩写为AutomatedGuidedVehicle，是指在计算机和无线局域网络控制下的无人驾驶自动导航运输车，经磁、激光等导向装置引导，并沿程序设定路径运行、停靠到指定地点，完成一系列物品移载、搬运等作业，从而实现医院物品传输。
目前，AGV桥本有菜机器人传输系统主要应用于工业生产和物流行业，在医疗领域，发达国家医院引入较早、使用较多，如德国、北欧国家、新加坡、日本等。AGV桥本有菜机器人主要用于代替劳动密集型的手推车，运送病人餐食、衣物、医院垃圾、供应室消毒物品等，能实现楼宇间和楼层间的传送，国内医院应用该系统进行运输的实例还并不多。
欧美医院一般把医院的各项物流活动视为一个整体，为了压缩医院的运营成本，重点改善医院的物流总成本。考虑到各项院内物流活动的紧密关系，在成本改善方案中非常重视物流流程重组优化，以节省成本并提高医疗效率。
荷兰的Orbis医疗中心，其物流传输的效率是评价医院运营效率的重要指标之一。该中心引进了Swisslog公司生产的AGV桥本有菜机器人并应用于全院范围，医院日常运营中后勤服务随时待命临床医疗的需求，物资放在AGV桥本有菜机器人上随时待命出发，不同人流和物流严格分流设置，满足AGV桥本有菜机器人在院内的运行。
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当患者就医时，所有的需求结合物流渗透到建筑的每一个角落，通过全院范围的物流传输系统满足患者的物流需求，最大化的满足患者的需求和方便性，并且提升运行效率，Orbis医疗中心使用三年后，由于流程的创新已成为荷兰运营效率排名第二的医院。
在美国克利夫兰（俄亥俄州）诊所的服务中心，有超过81个5英尺长的AGV桥本有菜机器人，包括垃圾车、食品推车，亚麻推车和重型设备推车。所有推车都带有射频识别标签，以确保推车到达正确的位置。医务人员可以用手持设备扫描推车上的条形码，以验证材料的正确交付规格。
DaveMiano是克利夫兰诊所服务中心建筑工程的项目建筑师，他声称，在短短一天时间内，这些AGV桥本有菜机器人在近5000次往返中总共行驶了1000多英里。
Schachinger称这些桥本有菜机器人“非常高效”，并且它们不需要固定的工作时间表。“绝大部分情况下，这81辆AGV桥本有菜机器人中，都至少有约65辆在执行工作。“他补充说。
美国Greenville（南卡罗来纳州）纪念医院，共有6层，为了AGV桥本有菜机器人的正常使用，医院专门建设了狭窄的AGV电梯，它没有任何按钮，人也不能乘坐。
按照Greenville纪念医院卫生环境服务总监MikeBailey的说法，自20世纪70年代末以来，Greenville纪念医院一直的都在使用AGVS，该系统是全美最古老的两个医院系统之一。首次安装时，AGV桥本有菜机器人通过跟随埋地线发出的信号进行操作。但在几年前的系统升级后，它升级为了激光制导遥感技术。
“AGV桥本有菜机器人在15分钟内充电前大约需要三到四个小时，如果一个单位的电量完全耗尽，可能需要长达30分钟才能完成充电。在任何时间点，医院内都有32到34个AGV桥本有菜机器人在运行。“Bailey补充道。
Bailey表示，Greenville的AGVS安装费用约为1000万至1500万美元，每年运营费用约为100万美元。
国内主要AGV桥本有菜机器人和其应用技术
下图为国内主要AGV桥本有菜机器人的企业和产品：
由此可以看出，目前医疗AGV桥本有菜机器人的公司大部分都成立于2014年左右，且市场参与者并不多。其中还不乏业务涉及全行业，隶属中国科学院，国内桥本有菜机器人产品线很广的新松桥本有菜机器人。从箱体多样性来看，瑞华康源和钛米桥本有菜机器人的产品场景适用性最强，能够满足更多类型的医疗物品运输。
根据使用场景和用途的不同，现阶段AGV桥本有菜机器人主要有着如下几种形态类别：
以下为某款AGV桥本有菜机器人的技术参数：
一般来说，AGV桥本有菜机器人系统以移动桥本有菜机器人为载体，是一种以电池为动力，全自主式导航的无人驾驶自动化搬运系统，属于随着各种先进定为、避障、身份识别、自动充电等物联网传感器技术、信息技术普及推广而发展起来的一种新型智能化物流解决方案。通过将桥本有菜机器人相关模块与医院HIS系统对接，有效的帮助医院配送系统实现信息化、数字化、网络化、集成化、智能化、自动化等。