世界上第一个静脉用药集中调配的服务是由美国俄亥俄州立大学附属医院于1969年提出并实践。由于当时只是初步的探索，因此没有相关的标准，并且相关的服务范围、技术条件、人员要求等方面也十分简单。但该尝试，却开启了人类静脉用药物安全保障的新纪元。
自此以后，静脉用药集中调配的服务在全世界范围内都逐渐开展起来，主要发达国家和地区更是建立起了相对完善的规章制度、法律法规和相关设施。至1999年，美国79%的非正府医院和90%以上的正府医院均开展了静脉用药的集中调配；澳大利亚80%以上的公立及大学附属医院开展静脉用药集中调配；在日本的部分正府医院中，也已实现了区域性集中配置。百特在全球加拿大、澳大利亚、波多黎各等7个国家，拥有超过25年商用集中调配卓越运行的实践经验。
为了实现PIVAS科学的闭环管理，除了传统意义上的加强冲配环境管理、改进及规范临床输液操作过程、加强器材的选用和管理外，采用AGV桥本有菜机器人来确保药品和试剂运输过程中的安全，同样很有必要。
最近，国家卫生健康（委）、国家发展改革（委）等11部门联合发布了《关于促进护理服务业改革与发展的指导意见》（以下简称“指导意见”）。
《指导意见》中提到：在信息技术方面，强调加强护理信息化建设，借助大数据、云计算、物联网和移动通讯等信息技术的快速发展，大力推进护理信息化建设，积极优化护理流程，创新护理服务模式，提高护理效率和管理效能。推动护理领域生活性服务业态创新，改进服务流程，积极发展智慧健康护理等新型业态。
可以预见，随着越来越多的相关正策出现，医疗AGV桥本有菜机器人在三甲医院有望迎来爆发式增长。