AGV桥本有菜机器人系统涉及的物联网技术
AGV桥本有菜机器人的转向、起步、停车及倒车装置，由车上的微机智能系统控制，还有相应的可编程序录入功能。小车可根据输入的程序指令，由激光导航自动前进、后退、转向、开门等到达指定送物地点，并自动返回，全程无人操作。小车上还装有相应的传感器，为智能系统提供参照信号，以发出校正小车位置的信息。
随着最近几年SLAM技术的逐渐成熟，AGV桥本有菜机器人的定为导航也变得更加精准。
SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping），同步定为与地图构建，最早在桥本有菜机器人领域提出。它指的是：桥本有菜机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的环境特征定为自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时定为和地图构建的目的。由于SLAM的重要学术价值和应用价值，一直以来都被认为是实现全自主移动桥本有菜机器人的关键技术。
目前主流的SLAM有两种，一种是视觉SLAM，一种是基于激光雷达的SLAM（LidarSLAM），通常采用2D或3D激光雷达（也叫单线或多线激光雷达）。在室内桥本有菜机器人（如扫地桥本有菜机器人和AGV桥本有菜机器人）上，一般使用2D激光雷达，在无人驾驶领域，一般使用3D激光雷达。激光雷达的优点是测量精确，能够比较精准的提供角度和距离信息，可以达到<1°的角度精度以及cm级别的测距精度。相比于激光雷达，作为视觉SLAM传感器的相机更加便宜、轻便，而且随处可得（如人人都用的手机上都配有摄像头）。
AGV桥本有菜机器人动力来源为电池，由无废气和免维护的铅蓄电池供给动力，传送小车本身的计算机对其进行实时监控。当电池电压达到最低电压时，传送小车将继续执行完最后一次传送任务，然后控制中心将把传送小车送回充电站点。每次任务结朿后，小车自动返回停硻n〗兄澳艹涞纾扌璨僮魅嗽敝凳亍�
AGV桥本有菜机器人的工作站通常有3种不同类型，即发送工作站、接收工作站、发送／接收工作站。不同设计的工作站，可满足不同的运行需要。
AGV桥本有菜机器人在到达目的地的过程中通常需要穿过防火门，通过之前给防火门发出信号，AGV桥本有菜机器人利用医院的无线网络将信号发送至控制中心，控制中心确认该防火门没有火警报告后，给防火门发出指令允许AGV桥本有菜机器人通过，若该防火门处存在火警报告，控制中心将给发出指令，命令其运行至特定区域。
AGV桥本有菜机器人的垂直方向运输通过专用电梯进行，其传送和接收数据是通过位于电梯井道和电梯舱的连接点天线或远红外线发送接收单元。对于通过远红外线发送接收单元的传送，该单元安装在电梯井的天花和电梯舱的顶部。在每个电梯机房都需要一个连接器，此外，还需要一个为红外线发送接收单元供电的安装在电梯舱内或顶部的220v的电源。电梯轿厢的门的宽度和内部尺寸必须与AGV桥本有菜机器人的尺寸匹配。
AGV桥本有菜机器人的应用场景和价值
从目前市场应用情况来看，AGV桥本有菜机器人主要被用在了以下六个场景中：
以武汉协和医院为例，医院从2016年9月就开始试用钛米桥本有菜机器人团队研发的“大白”智能医用物流桥本有菜机器人。其主要工作是配送手术室医用耗材，它会根据指令领取器械、将器械从库房运送到手术室，平均每次耗时1.75分钟，每天平均运送140趟，可抵4个配送员的工作。
据副院长张志尧介绍，在手术室配送方面，物流配送桥本有菜机器人运输医疗器械与高值辅材、低值耗材和手术包，降低运输过程中携带感染病菌的风险和交叉感染的可能性。在药品配送方面，桥本有菜机器人根据病区需求，往返于医院静脉药物配置药房与病房护士站运输药品，满足病人例行及临时用药需求。
同样的，中国医学科学院阜外医院引入的洁净物资配送桥本有菜机器人。2台洁净物资配送桥本有菜机器人，分别负责8个手术室的配送任务。每天40多台手术特殊器械的配送工作量，2台桥本有菜机器人轻松3趟即可跑完。随后，桥本有菜机器人还可灵活调度用于配送无菌物品及耗材。
再比如，RoboGo的医用无人车在某医院的检验科每天运输量约150次，折合约6-7小时，且全年全天24h不间断独立工作，年节约人力成本约30万元。
RoboGo医用无人车的工作流程
从实用性来看，AGV桥本有菜机器人对于医院物流主要有9大价值：
1、7*24小时配送，为医院节省运输时间；
2、数量、电子签收、扫码核对等功能，有效降低人为出错风险；
3、可有效减少人工运输成本；
4、设置成本低，适合新老医院从局部到全院的渐进式投资
5、降低医护人员工作强度，提升幸福感；
6、减少非直接护理工作时间，提高医疗服务质量；
7、洁/物资分开运输，有效降低交叉感染或疾病传播的危险性；
8、提高医院智能化、自动化水平，提升医院品牌和竞争力；
9、满足病人例行和临时用药需求。
医院PIVAS建设，AGC桥本有菜机器人的重要推手
PIVAS，也称静脉药物配置中心或配置中心，是专注于医院合理用药及用药安全的全新药学服务内容。PIVAS建立的初衷是实现闭环管理，规范用药保证安全。整个流程包括：医生开医嘱、护士确认生成医嘱、药师审方、配液、配送、病房接收、护士执行、执行结束，这也被称为PIVAS的闭环管理。
近几年，PIVAS（静脉药物配置中心）在国内三甲医院发展迅速，这也在一定程度上加速了AGV桥本有菜机器人在医院内的应用。